Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transfor...
Bauder, Manfred![Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation](https://support.digitalhusky.com/media/annotations/sorted/152/15203433/CHSBZCOP0315203433.jpg)
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungs technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart. Bei Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow, dem Direktor des - stituts, möchte ich mich für die Unterstützung und Förderung beim Entstehen dieser Arbeit sowie für die Übernahme des Hauptberichtes bedanken. Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr dan...