Control robusto de sistemas no lineales afines
González González, Omar
En el presente trabajo se analiza el problema de estabilización robusta de un sistema no lineal afin con incertidumbres acotadas de acuerdo a condiciones "Cuasi-Lipschitz" y salida medible sujeta a perturbaciones acotadas por elipsoides, utilizando una extensión del método clásico del elipsoide invariante. El método del elipsoide invariante se basa en el segundo método de Lyapunov y el concepto de conjuntos invariantes. La solución a éste prob...