Localización en interiores en condiciones de baja visibil...
Martí Avilés, José Vicente
En el contexto del proyecto EU FP6 GUARDIANS1, el equipo de la Universitat Jaume I ha sido responsable de proporcionar información de localización a un conjunto de robots que acompaña a un bombero en el interior de un edificio durante una intervención. En las circunstancias descritas, la condición ambiental que más afecta a los sistemas de localización es la densidad de humo presente en el ambiente, dándose la circunstancia de que los métodos ...