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The United States Army is tasked to fight and win the nation's wars and is fully equipped with the doctrine, tactics, techniques and procedures to do so. The military peace operations of the 20th century have shown that the Army is less well equipped to "fight and win" under those circumstances .The natural inclination of the Army planner tasked with executing a peace operation would be to turn to the principles of war, espoused by Antoine Hen...

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Im Rahmen dieser Arbeiten wurde nach einem geeigneten SLAM-Verfahren gesucht um potentiell autonome visuelle Navigation und Flugsteuerung für UAVs zu ermöglichen. Der erste Teil betrachtet die Echtzeit-Erfassung und Aufzeichnung aller hierfür erforderlichen Daten: Position, Fluglage, Bewegungen und Video. Im zweiten Teil wird anhand dieser Sensordaten nach einem geeigneten Algorithmus für simultane Lokalisierung und Kartografierung in Echtzeit...