Autonome Mobile Systeme 1999
Schmidt, Günther / Freyberger, Franz / Hanebeck, Uwe Der Band Autonome Mobile Systeme 1999 gibt einen Überblick über aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und/oder robotischer Systeme. Dabei werden Fragestellungen zu Sensorsystemen, Umgebungsmodellierung, Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern inkl. Laufrobotern sowie der Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben behandelt.