Quale che fosse la sua funzione, è chiaro che gli elementi dell'arte rupestre sono simboli complessi e potenti anziché semplicemente decorativi. Fare arte rupestre significava soprattutto entrare in relazione con ambiti soprannaturali e spirituali, con luoghi selezionati perché considerati divini o abitati da spiriti.
Per l'uomo primitivo la terra era tutto, la fonte di ogni sostentamento. Era la madre di ogni cosa creata, e nel suo grembo dimoravano gli spiriti ancestrali. La Madre Terra era l'origine delle credenze religiose, secondo le quali tutte le cose erano animate e avevano una forza spirituale.