Simulación en SimMechanics de un control difuso para el r...
Vázquez González, José Luis / Ramírez Ramos, Osvaldo / Maus Bolaños, Luis Alberto
Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulación y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramie...