M-Robot
Wegmüller, Christian
Die Teilnahme am Eurobot Wettbewerb ist jedes Jahr eine Herausforderung für die Jungtalente. Um den Roboter nicht jährlich neu zu entwickeln, empfiehlt es sich, diesen modular aufzubauen. Durch den modaleren Aufbau können sich die Entwickler mehr auf die neue Aufgabenstellung konzentrieren. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Teilsystem Hauptrechner, der zur Aufgabe hat, externe Kommandos oder interne Strategien zu Handling- und Fahrau...