Aarde-engelen zijn intens vriendelijke mensen die het geluk van anderen altijd voor hun eigen welzijn laten gaan. In Assertiviteit van je engelen leert Doreen Virtue hoe deze mensen grenzen kunnen stellen zonder hun behulpzame aard geweld aan te doen. Ze vertelt hoe de angst om nee te zeggen overwonnen kan worden en hoe een Aarde-engel hulp kan vragen aan de engelen en de mensen om haar heen. Doreens zachte-maar-stevige aanpak draagt bij aan een groter innerlijk geluk.
Assertiviteit van je engelenis een openbaring voor iedereen die zich assertiever wil opstellen ten opzichte van geliefden, familie, vrienden en werkrelaties.