Für Frank Reagan (Tom Selleck) ist die Polizeiarbeit nicht nur ein Job, sondern eine Familienangelegenheit. Detective Danny Reagan (Donnie Wahlberg), Franks ältester Sohn, wird suspendiert, nachdem er auf einen Officer außer Dienst geschossen hat. Später muss er bei einem Prozess seiner Schwester Erin (Bridget Moynahan) begegnen, die als Staatsanwältin vor Gericht auftritt. Franks jüngster Sohn Jamie (Will Estes) ermittelt in seinem ersten Fall gleich gegen den mächtigen Cavazerre-Clan. Frank gerät in einen Gewissenskonflikt, als Erin den Fall eines verurteilten Vergewaltigers neu aufrollt und mit Hilfe eines DNA-Tests dessen Unschuld beweisen kann: Frank selbst hatte den vermeintlichen Täter vor 18 Jahren hinter Gitter gebracht. Und doch versammelt sich jeden Sonntag der ganze Reagan-Clan zum gemeinsamen Abendessen mit Ex-Polizeichef und Großvater Henry (Len Cariou) - schließlich sind die Familienbande wichtiger als jede noch so heiße Ermittlungsspur.