El desarrollo del sistema estereotáctico propuesto, comprende las áreas de medicina, mecánica, electrónica, control y computación. Se realiza la reconstrucción grafica del cráneo humano, basado en las imágenes obtenidas de un estudio de resonancia magnética, a continuación se realiza la simulación biomecánica del cráneo considerando las propiedades físicas y mecánicas del hueso, así como también, las condiciones de frontera externas e internas a las que se encuentra sometido. Una vez obtenida la biomecánica del cráneo y conociendo la antropometría de la población adulta, se realiza el estudio del volumen de trabajo disponible en quirófano, de los movimientos requeridos y trayectorias desarrolladas por el neurocirujano, con esta información se propone y desarrolla un prototipo del sistema estereotáctico que auxilie al médico en el desarrollo de trayectorias lineales durante la realización de la neurocirugía. El resultado final es un prototipo de manipulador basado en análisis biomecánicos con aplicaciones en neurocirugía estereotáctica, fácilmente montable y desmontable, por lo tanto, ligero, fácil de transportar y maniobrar.