Depois de ler muitas novelas de cavalaria, um fidalgo pobre resolve se tornar cavaleiroandante. Adota o nome de Dom Quixote de la Mancha, em homenagem à região da Espanha em que nasceu. Conta com a ajuda de um camponês, Sancho Pança, que se torna seu escudeiro. Sua imaginação desenfreada o faz ver tudo de modo alucinado: moinhos se tornam gigantes, rebanhos se tornam exércitos, pousada, castelo e assim por diante.