Este texto apresenta o estudo da dinâmica e do movimento de sistemas em que objetos estão conectados e têm suas posições restritas. São abordados os sistemas de geometria dinâmica existentes e a forma de calcular a posição de objetos articulados formando um mecanismo de objetos sem massa (cinemática inversa) e com massa (restrições dinâmicas). Em particular, é apresentado um sistema de geometria dinâmica baseado em construções para a atualização de objetos geométricos que fazem parte de uma construção e estão dispostos em uma cena tridimensional. O texto discute como pode ser elaborado um software de ensino de Geometria Espacial, no qual se pode comprovar a veracidade de alguns teoremas.