Text de carcter docent, amb una exposici conceptual i exercicis prctics, que s'orienta vers la utilitzaci o la correcci dels efectes dinmics ms freqents en el disseny dels dispositius i mecanismes de les mquines. Consta de quatre captols que tracten l'equilibrament de masses rotatives, l'equilibrament de masses alternatives, la dinmica de sistemes d'un grau de llibertat i les mquines ccliques i volants. Juntament amb dos altres textos, El frec en les mquines i Transmissions d'engranatges, forma un conjunt ms ampli sota el ttol de Mecanismes i mquines.
Text de carcter docent, amb una exposici conceptual i exercicis prctics, que s'orienta vers la utilitzaci o la correcci dels efectes dinmics ms freqents en el disseny dels dispositius i mecanismes de les mquines. Consta de quatre captols que tracten l'equilibrament de masses rotatives, l'equilibrament de masses alternatives, la dinmica de sistemes d'un grau de llibertat i les mquines ccliques i volants. Juntament amb dos altres textos, El frec en les mquines i Transmissions d'engranatges, forma un conjunt ms ampli sota el ttol de Mecanismes i mquines.