Meisje Tess is het waargebeurde verhaal over de driejarige Tess Grijpma. Vanaf haar geboorte wordt er iets in gang gezet wat niet meer te stoppen blijkt. Tijdens haar korte leven neemt Tess haar ouders mee op reis, een ruwe maar ook magische reis waarbij niets bij het oude blijft. Tess blijkt steeds duidelijker een ¿kleine¿ leermeester te zijn, die op zachte, sprankelende wijze de essentie van het leven laat zien en mensen beroert.
Los van de pijnlijke omstandigheden is meisje Tess een verhaal vol licht, optimisme en wonderlijke signalen. Na het lezen ervan is de wijsheid en liefde van Tess onmiskenbaar voelbaar.