Monografiq poswqschena razrabotke matematicheskih modelej i ocenke dinamicheskoj ustojchiwosti mashin s rabochim oborudowaniem manipulqtornogo tipa. Rassmotreny wse ätapy modelirowaniq raskachiwaniq wokrug rebra oprokidywaniq i dwizhenij rabochego oborudowaniq w ploskosti. Sostawlena raschötnaq shema s wozmozhnost'ü neogranichennogo izmeneniq chisla komponentow (zwen'ew). Razrabotan matematicheskij i logicheskij apparat, kotoryj adaptirowan k algoritmizacii pri pomoschi programmnyh paketow s udobnoj organizaciej logicheskih procedur i ciklicheskih wychislenij (SCILAB, OCTAVE, MATLAB, DELPHI, C++, i pr.). Priwedön sposob postroeniq gruzowyh diagramm. Osuschestwlena ocenka ustojchiwosti i postroenie gruzowyh diagramm na primere teleskopicheskogo pogruzchika s wilowym zahwatom, frontal'nogo kowshewogo pogruzchika, frontal'nogo pogruzchika s nawesnym teleskopicheskim gruzopod#ömnym oborudowaniem. Kniga adresowana chitatelqm razlichnogo urownq podgotowki: specialistam w oblasti tehnicheskih nauk, studentam i aspirantam wuzow, zanimaüschihsq nauchnoj rabotoj.