Busca-se neste livro explicitar o modo como Jacques Lacan se deixa influenciar pelo pensamento de Martin Heidegger durante a segunda metade do século XX. O psicanalista se atém, em nossa proposta de leitura, às seguintes questões: como se dá a verdade em consonância à manifestação do ser? Como pensar a essência do homem na ek-sistência como ek-sistência? Neste percurso de elaboração surgem como referências principais as obras de Hegel, do jovem Marx, de Lévi-Strauss, de Saussure e de Jakobson. Tentamos mostrar como o psicanalista busca captar o 'real', o traumático que insiste em não se fazer reconher, de modo que o atravessamento da angústia, a partir da práxis de se deparar com esse plano que habitualmente se evita, deixe o Ser se manifestar.