Zadacha nablüdeniq qwlqetsq fundamental'noj zadachej teorii awtomaticheskogo uprawleniq. Odnoj iz osnownyh problem, woznikaüschih pri konstruirowanii awtomaticheskih sistem uprawleniq qwlqetsq zadacha postroeniq obratnoj swqzi.Formirowanie obratnoj swqzi wozmozhno lish' posle polucheniq polnoj informacii o sostoqnii ob#ekta uprawleniq.Odnako, pri reshenii prakticheskih zadach woznikaet situaciq, kogda izmereniü poddaütsq lish' nekotorye komponenty sostoqniq dinamicheskoj sistemy. Pri ätom woznikaet zadacha nablüdeniq, to est' wyqwlenie wozmozhnosti polucheniq informacii o sostoqnii sistemy po izmerqemym, nablüdaemym whodnym i wyhodnym funkciqm. V rabote razrabotan i primenen nowyj kaskadnogo rasschepleniq dlq issledowaniq polnoj nablüdaemosti nestacionarnyh dinamicheskih sistem. Pri ätom issleduütsq kak linejnye, tak i nelinejnye dinamicheskie sistemy. V rabote issledowana takzhe polnaq nablüdaemost' linejnyh i nelinejnyh dinamicheskih sistem, wozmuschennyh pri pomoschi malogo parametra.