Aceasta lucrare este bazata pe cercetarile efectuate în vederea optimizarii comportamentului unor robo¿i mobili în spa¿iul de lucru. Au fost analiza¿i ¿i testa¿i o serie de robo¿i mobili ¿i senzori ultrasonici de diferite tipuri. Rezultatele ob¿inute au dus la optimizarea robotului mobil Pro Bot 128 atât din punct de vedere al sistemului de detec¿ie, cât ¿i din punct de vedere al sistemului de locomo¿ie.