Il libro riporta uno dei più profondi commenti agli immortali Yoga Sutra (Aforismi) di Patanjali, la più importante scrittura di questa scienza millenaria. Basandosi sui commenti inediti del grande Maestro indiano Paramhansa Yogananda, il suo discepolo Kriyananda - a sua volta considerato un'autorità a livello mondiale nel campo della spiritualità - ci offre una visione pratica e vissuta di questi altissimi insegnamenti, rendendoli accessibili a tutti e spazzando via alcune delle interpretazioni affermatesi nel corso del tempo, che li rendevano oscuri e difficili da applicare. Fra i tanti temi trattati: le basi dello Yoga, gli otto passi verso l'illuminazione, il ruolo cruciale del cuore, come trovare la pace nel tumulto della vita, esempi ed esperienze di vita pratica. Il volume offre la saggia guida di due grandi Maestri e di un grande Discepolo.