Una de las experiencias humanas y espirituales más fascinantes y fecundas que podemos hacer en la vida es la de peregrinar. Constituye una de las prácticas más antiguas, pero siempre vigente, que ha caracterizado a las religiones, y en general, al hombre en búsqueda. También hoy peregrinar nos desafía, descentra y moviliza, nos interpela y transforma. Después de haber participado durante poco más de dos meses de una peregrinación mariana misionera por lo que podría denominar Camino del Inca, posiblemente el núcleo más emblemático y ancestral en América del Sur, ensayo y comparto con ustedes algunas apreciaciones humanas, culturales y pastorales. Este libro cuenta además con dos Apéndices. El primero presenta sinópticamente y describe analíticamente el plan articulado de toda mi Teología del cambio de época, desarrollada a lo largo de 16 años de trabajo. El segundo presenta uno de los criterios hermenéuticos más adecuados para leer el conjunto de la obra: una síntesis brevemente comentada, y con algunas preguntas motivadoras para la conversión pastoral, de la exhortación apostólica "Evangelii gaudium" (2013), del actual Papa Francisco.