Rassmotreny teoreticheskie osnowy matematicheskogo modelirowaniq processow uprawleniq w slozhnyh sistemah s äwolüciej na osnowe ispol'zowaniq sowremennyh metodow differencial'noj geometrii. Garmonichnoe uprawlenie w slozhnyh sistemah - wneshnee tenzornoe pole, kotoroe, wzaimodejstwuq s sootwetstwuüschim polem sistemy cherez obschie koordinaty, obespechiwaet dwizhenie k zadannomu attraktoru po zhelaemoj traektorii bez razrushenij w sisteme. Sformulirowany uslowiq neobhodimogo i dostatochnogo informacionnogo resursa dlq sistem s garmonichnym uprawleniem. Dlq opredeleniq grubosti zadannyh traektorij pri opredelenii uprawlqüschih wozdejstwij predlozheno ispol'zowat' ponqtie topologicheskogo podobiq mnogoobrazij i funkcij Morsa. Rassmotrena metodika issledowaniq traektorij sistemy, osnowannaq na opredelenii gruppy izomorfizmow metriki Lobachewskogo. Rassmotreny osnownye metody wwedeniq wneshnih uprawlenij dlq slozhnyh sistem. V kachestwe primerow, illüstriruüschih razrabotannye teoreticheskie polozheniq, rassmotreny processy uprawleniq w razlichnyh tehnicheskih sistemah.