Predmetom issledowanij qwlqetsq problema analiza i sinteza algoritmow adaptiwnogo i robastnogo uprawleniq po wyhodu nelinejnymi neopredelennymi sistemami. Predpolagaetsq, chto ob#ekt uprawleniq sostoit iz linejnogo dinamicheskogo bloka i nelinejnogo staticheskogo bloka w obratnoj swqzi. Dopuskaetsq, chto parametry linejnoj chasti ob#ekta uprawleniq neizwestny, libo izwestny ne polnost'ü, a na nelinejnost' mogut nalagat'sq razlichnogo roda ogranicheniq: nelinejnost' mozhet byt' ogranichennoj, nelinejnost' mozhet lezhat' w neizwestnom sektore, nelinejnost' mozhet byt' ogranichennoj funkciej wyhodnoj peremennoj, wozwedennoj w stepen'. Primerami tehnicheskih sistem, opisywaemyh matematicheskimi modelqmi rassmatriwaemogo klassa, qwlqütsq: älektromehanicheskie sistemy, kosmicheskie sistemy, roboty-manipulqtory i t.d.