gleichschenklige Doppelkurbel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2. 1 Allgemeine Zusammenhänge . . . . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2. 2 Harmonische Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3. Sonderfälle der Kurbelschwinge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3. 1 Die Kurbelschleife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3. 2 Die Schubkurbel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4. Die symmetrische Doppelschwinge 25 5. Die symmetrische Doppelkurbel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5. 1 Rückführung auf die gleichschenklige Doppelkurbel . . . . . . . . . . . . . 29 5. 2 Die Überlagerungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5. 3 Sonderfall des gleichschenkligen Getriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5. 4 Die Gleichung der Koppelkurve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5. 5 Die Harmonische Analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .