Ursprünglich war Delfshaven der Hafen der ca. 13 km entfernt liegenden Stadt Delft. Heute gehört der Hafen, der um 1389 entstand, zur Stadt Rotterdam. Der Hafen von Delfshaven ist heute ein Museumshafen. Ihn umgeben zahlreiche Museen und renovierte Altstadthäuser, so dass Delfshaven eine der wenigen Gegenden Rotterdams ist, die noch über eine intakte Altstadt verfügen.