Entscheiden unter Erwartungsabweichung behandelt das Problem, dass ein autonomer, intelligenter Agent nach einer ausgeführten Aktion eine Abweichung in seiner Erwartung erkennt und darauf reagiert. D.h. nach einer ausgeführten Aktion eines Agenten geschieht etwas anderes als der Agent eigentlich erwartet hätte. Ändert sich nämlich z.B. nach einer Aktion die Umgebung eines autonomen Agenten nicht, so könnte dies dazu führen, dass sich selbiger immer wieder für die gleiche Aktion entscheidet, wodurch er sich in einer Endlosschleife befinden würde oder im schlimmsten Falle könnte es dazu führen, dass der Agent komplett hängen bleibt und keine weiteren Aktionen mehr ausführen kann. Aus diesem Grunde soll im Verlauf dieses Buches ein Konzept entwickelt, umgesetzt und getestet werden, mit dessen Hilfe ein autonomer, intelligenter Agent eine Erwartungsabweichung nach der Ausführung eines Verhaltens erkennen und anschließend entsprechend darauf reagieren kann, um damit zu verhindern in eine Verhaltensschleife zu geraten oder gar komplett hängen zu bleiben.