Das Anliegen von Hermann Mahnke ist es, Menschen mit der Bibel vertraut zu machen, manche neu an den christlichen Glauben heranzuführen, vorhandenen Glauben zu vertiefen und Menschen zu befähigen, ihren Glauben auszusprechen.Auch das Buch "Kein Buch mit sieben Siegeln! Die Bibel lesen und verstehen - Begleitbuch für Bibelleser" verdankt seine Entstehung der praktischen Gemeindearbeit. Hinter diesem Buch stehen viele Erfahrungen mit Menschen, die sich die Bibel mit Hilfe eines Bibelkurses erschlossen haben, ihre Probleme mit dem "Buch der Bücher" sind in die Ausführungen von "Kein Buch mit sieben Siegeln!" mit eingeflossen. Weil in den bundesrepublikanischen Gemeinden Bibelkurse eher selten angeboten werden, ist dieses Buch für Menschen geschrieben, die die Bibel oder Teile daraus näher kennen lernen wollen und dieses Vorhaben ohne Bibelkurs, doch mit Hilfe der Erläuterungen dieses "Begleitbuchs für Bibelleser" ausführen wollen.