Bedeutende Stauferkaiser wie Friedrich I. Barbarossa faszinieren bis heute die Öffentlichkeit. Häufig verweilten die Herrscher des 12. und 13. Jahrhunderts dort, wo Rhein, Main und Neckar zusammentreffen. Hier, so Otto von Freising, läge »die größte Kraft des Reiches«, wovon noch heute bedeutende Bauten zeugen.