. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1. 15 Winkelzählung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1. 2 Analyse des Schwingen- und Koppelwinkels der Kurbelschwinge . . 13 1. 21 Schwingenwinkel ß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1. 22 Koppelwinkel y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1. 23 Ableitungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1. 3 Analyse der Funktionen ~ = cos y und 1) = sin y . . . . . . . . . . . . . . . 16 2. Die Doppelschwinge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3. Die Doppelkurbel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3. 1 Bezeichnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3. 2 Analyse des Abtriebswinkels und des Koppelwinkels . . . . . . . . . . . . 20 3. 21 Abtriebswinkel ß. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3. 22 Koppelwinkel y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .