Die vorliegende Dissertation entstand neben meiner Tatig­ keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-In­ stitut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, dem Direktor des IPA und Leiter des Instituts fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitat Stuttgart, mochte ich fUr seine wohlwollende Forderung und UnterstUtzung so­ wie fUr die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit danken. Herrn Professor Dr.-Ing. Dr. h. c. W. Konig danke ich fUr seine Bereitschaft zur kritischen Durchsicht des Manu­ skripts und fUr die Ubernahme des Mitberichts. Ferner danke ich allen Mitarbeitern des Instituts, die mich bei der DurchfUhrung der Untersuchungen und der Anfertigung der Arbeit unterstUtzt haben. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr.-Ing. K. Zerweck und Dipl.-Ing. (FH) T. Bolch. Ebenso mochte ich mich bei Frau C. RUdinger und den Herren Dipl.-Ing. W. RUdinger, cand.-ing. K. Renner, Dipl.-Ing. J. Hof sowie cand.-ing. F. Maier bedanken, die in besonde­ rem MaS zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben.