Im Rahmen des Verhältnisses zwischen Freiheit und Recht bedarf es der Klärung der Begriffe von Verantwortung und Verantwortungsfähigkeit. Wie entstehen moralische Urteile? Neben gesellschaftlichen Faktoren und deren Wechselwirkungen mit autonomen Persönlichkeiten erkennen Piaget, Kohlberg, Oesterdiekhoff und andere Autoren deutliche Phasen individueller Entwicklung, die als Reifeprozesse auftreten. Eine zentrale Frage ist, wie sich ein Wandel der Stufen moralischer Urteilsfähigkeit darstellt. Wie kann es gelingen, Egozentrik zu mindern und von einer Heteronomie zu immer mehr Autonomie des Denkens zu gelangen? Neben Handlungsfreiheit bedarf es Willensfreiheit, um verantwortlich zu sein.